- CAN总线起始于1986年左右,至今仍广泛应用。现在人们对安全的要求已大为提高,所以要不断仔细审视CAN的安全性能。现在已经发现的重要的CAN问题有:在消极报错状态下可能出现等效离线,使节点不能收发的时间相当长[1]
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CAN 优先级 因与对策 分析
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