- 一、PyBullet 简介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究的开源物理仿真库。它是基于 Bullet Physics SDK，这是一个成熟的、广泛使用的开源物理引擎。PyBullet 提供了 Python 接口，使得开发者能够利用 Bullet 强大的物理仿真能力，同时享受 Python 的易用性。1.2 PyBullet的发展历程Bullet Physics SDK 最初由 Erwin Coumans 在 2003 年开发，它从一个小型的开源项目发展
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四足机器人步态仿真
四足机器人步态仿真介绍
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