- 基于ARM的微型航姿参考系统设计与实现,摘要：针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块，介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系统(AHRS)，包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压高度计，采用四元数
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MEMS ARM 航向姿态参考系统 四元数
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