- 随着科技的发展，声源定位技术在越来越多的地方发挥着重要的作用，在多个领域有着广泛的应用。声源目标跟踪技术可以应用在视频录制、安防监控、鸣笛抓拍等场景中，在这些场景中，针对目标对象的语音信号，可以应用阵列信号处理的知识，将麦克风按照特定阵列放置在空域中，利用空间不同位置点的声源对麦克风阵列响应的时延相位误差，对声源进行测向，实现低成本的声源定位跟踪功能。
本作品便是基于麦克风阵列的声源跟踪系统，将6路麦克风按照线型排列，并接入瑞萨SK-S7G2单片机的6路ADC中，单片机将采样值通过阵列信号处理中波达
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瑞萨SK-S7G2单片机 阵列麦克风 实时目标跟踪 周期图法 201812
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