- 本文以循迹策略为主要研究对象，以采用双排传感器的智能车为例，做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明，此策略紧密结合双排红外的特点，发挥出了双排的优势，使智能车实现了以稳定为先，并追求极限速度的要求，适应能力强，能在各种赛道上均有出色发挥。
- 关键字：
飞思卡尔 智能车 双排 传感器 路径识别 循迹策略
- 摘要： 本文以循迹策略为主要研究对象，以采用双排传感器的智能车为例，做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明，此策略紧密结合双排红外的特点，发挥出了双排的优势，使智能车实现了以稳定为先，并追求极限速度的要求，适应能力强，能在各种赛道上均有出色发挥。
关键词： 双排；传感器；路径识别；循迹策略
双排传感器的优势
目前，大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式，这种方式获得的道路信息少，对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别，造成控制上的麻烦。
- 关键字：
智能车 传感器 双排 路径识别 循迹策略 200807
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