- 为保证制导系统半实物仿真的实时性和准确性,缩短开发周期,本文基于VeriStand、Simulink和PharLap组合方式构建实时仿真平台。该平台通过VeriStand实现对仿真模型的在线管理和仿真试验的控制,以及对模型参数的在线显示和修改;采用PharLap实时操作系统保证仿真模型执行的实时性,通过Simulink对系统进行建模,达到快速仿真设计、降低开发周期、弱化人为影响的目的。制导半实物仿真试验表明:仿真平台工作可靠,实时性能好,能够提高半实物仿真试验的开发效率和可靠性。
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VeriStand 制导系统 半实物仿真 Simulink建模 201709
制导系统介绍
引导飞行器克服各种干扰因素自动飞向目标的整套设备,又称导航系统。制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹(包括鱼雷)、航天器和无人驾驶飞机上,实现自动控制。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中,也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中,制导系统常常与姿态控制系统(又称自动驾驶仪)交联在一起。制导系统一般由测量装置(探测机构)、制导计算装置(决策机构)和执行机构组成(见图),它的工作原理是测量飞 [
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