- 前言您的电机是否以预期速度旋转?闭环电机控制系统会继续回答这个问题，因为只要有电机旋转的地方就会实施闭环系统，这是一个趋势。无论终端系统是汽车(采用电脑控制转向的辅助平行泊车)，是人造卫星(调整卫星角度以
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闭环电机控制 分解器 编码器
- 1 编码器和分解器的类型
编码器分为增量和绝对两个基本类别。增量编码器可以监控轮轴上的两个位置，可以在轮轴每次经过这两个位置时产生A或B脉冲。独立的外部电动计数器然后从这些脉冲解读出转速和旋转方向。虽然适用于众多应用，但是增量式计数器确实存在某些不足。例如，在轮轴停转情况下，增量编码器在开始运行之前必须首先通过调回到某个指定校准点来实现自身校准。另外，增量式计数器易受到电气干扰的影响，导致发送到系统的脉冲不准确，进而造成旋转计数错误。不仅如此，许多增量编码器属于光电器件，如果对目标应用有影响，则
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编码器 分解器 RDC FPGA 脉冲
分解器介绍
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