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内模控制文章进入内模控制技术社区

51单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计

摘要：设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机 ...
关键字： C8051F120 CPLD 电机控制内模控制 LCD

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内模控制介绍

内模控制　　内模控制(Internal Model Control,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。　　内模控制方法是Garcia和Morari于1982年首先正式提出，以其简 [ 查看详细 ]

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