- 摘要：针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题，在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上，综合其优点，设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流
- 关键字：
调速 系统 应用 电机 直流 PID 控制器 内模 BLDC
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