- 传统智能小车，特别是嵌入式系统，一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统，基本上都由软件系统和硬件系统组成的，硬件系统方面，跟传统的搭建硬件环境一样，只能做相对裁剪和功能拓展，但是，本项目的课题是通过xilinx的FPGA开发板搭建嵌入式的硬件环境，从最小系统到IP核的添加，都是根据需要进行拓展的，实现一对一的拓展，不浪费资源，而且基于F
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智能小车 Spartan-6 FPGA 电源稳压芯片 全桥驱动
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