- 在多伦多大学的这间房内，到处摆放着3D打印人体假肢。Ginger Coons是一名博士生，他拿着一款绿色义肢为我们解释它的独特之处。最新的3D打印义肢已经超过预期的强度测试效果，和传统假肢一样坚固抗压。尽管如此，Coons和Matt Ratto副教授仍在为不同体重的用户研发最佳义肢厚度、适应度。
经过反复研究测试后，他们越来越接目标了：通过设计简单、低成本的扫描、建模、制作、装配流程，为发展中国家的用户提供3D打印小腿。而所有3D打印义肢会于下个月在一家乌干达医院(CoRSU)进行首次测试。
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3D打印 假肢
- 以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便，而且可靠性高。
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设计 控制系统 假肢 C8051F020 基于
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