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全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

• 　　介绍了一种基于DSP（数字信号处理器）+CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性和保密性。验证结果表明，系统的硬件和软件设计合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。 　　在现代运动控制进程中，实时测控系统对高速数字信号处理是出了更高的要求，为了满足世界范围内运动控制系统的需要，TI公司推出了一
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