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中达电通 数控系统 交流伺服
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51单片机 交流伺服 转速控制系统
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交流伺服 塑料机械 PLC
- 1 引 言
交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性、时变、耦合等特点，用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能，一方面要求快速跟踪性能好，即要求系统对输入信号的响应快，跟踪误差小，过渡时间短，且无超调或超调小，振荡次数少。另一方面，要求稳态精度高，即系
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嵌入式系统 单片机 交流伺服 PID 嵌入式
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电机 定剪系统 工业控制 交流伺服 工业控制
交流伺服介绍
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