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一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

• 　　摘要：设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。实验结果表明，设计的磁阻电子罗盘实现了集成化和智能化，能实时显示载体的航向角和姿态角，航向误差可稳定在±0.6°以内。
• 关键字： MEMS  三轴磁阻电子罗盘  ADXL203