- 随着工业自动化程度的不断提高，伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服运动与控制技术也在不断走向成熟，电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用，人们对伺服性能的要求也在不断提高。 一、三环控制原理 1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。 2、第二环是速度环，通过检测的伺
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三环控制
- 以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片，利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相，以位置环控制为主，速度环和电流环控制为辅，设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离，确保整个系统具有良好的电磁兼容性。控制软件采用定周期控制，循环等待中断发生。实验结果表明，该系统工作稳定、可靠，具有良好的动、静态特性，且实时性强。
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无刷直流电机 三环控制 数字信号处理器 BLDC
- 针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题，提出了采用电压有效值外环、电容...
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DSP 三环控制 逆变电源
三环控制介绍
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