- 摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该
- 关键字:
三次函数算法 偏差 差速电机算法 电磁导航
三次函数算法介绍
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