一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作。悬起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1。悬起后，如果优先级不
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STM32 PendSV
一、安装IAR for ARM6.5 二、新建工程 1、选择处理器：STM32F407VG，暂不使用FPU
2、必要的路径配置和宏定义
3、使用SWO重定向IO输出
4、使用ST-LINK仿真器
5、下载配置
6、设置CPU频率，防止SWO输出乱码
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STM32 OS
我使用的芯片是 STM32F103VET 和编译器是 IAR ARM V5.5，调试器用 JLINK V8 1，下载ST的库，现在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解压缩，然后将 Libraries整个拷贝到你的工作目录，Project 目录是很多演示代码，可以参考怎么怎么编程，很容易的，readme里面都有说明。 2，建立一个 IAR 的p
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STM32 GPIO
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来; 这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘; 另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述; 这是飞控程序的控制流程(一个执行周期)：
比较重要的地方： 1.i2c通信方式; 因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些原理，然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函
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STM32 飞行器
一直想写个类似uCOS的OS，近段时间考研复习之余忙里偷闲，总算有点成果了。言归正传，我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题，他和MCU的架构有关，所以对于不同的MCU，这部分需要移植。一旦这个问题解决了，整个OS算是成功了一半了，当然，是对于简单的OS。 好了，要写一个OS，首先需要一个开发板和仿真器。我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器，板载MCU为STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，10
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STM32 OS
STM32的基本系统主要涉及下面几个部分： 一、电源 1)、无论是否使用模拟部分和AD部分，MCU外围出去VCC和GND，VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接，不可悬空; 2)、对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波，并接该电容应放置尽量靠近MCU; 3)、用万用表测试供电电压是否正确。调试时最好用数字电源供电，以便过压或过流烧坏板子。电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端。 二、复位、启动选择 1)、Boot引脚与JTAG无
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STM32 SRAM
首先看以下STM32的GPIO的原理图如下： 当端口配置为输出时： 开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。 输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1(需要外部上拉电路);此模式可以把端口作为双向IO使用。 推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。 输出&nb
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STM32 GPIO
0 引言 随着集成电路的发展和数字信号处理技术的采用，数字示波器已成为集显示、测量、运算、分析、记录等各种功能于一体的智能化测量仪器。数字示波器在性能上也逐渐超越模拟示波器，并有取而代之的趋势。与模拟示波器相比，数字示波器不仅具有可存储波形、体积小、功耗低，使用方便等优点，而且还具有强大的信号实时处理分析功能。因此，数字示波器的使用越来越广泛。目前我国国内自主研发的高性能数字示波器还是比较少，广泛使用的仍是国外产品。因此，有必要对高性能数字示波器进行广泛和深入研究。 本文通过采用高速高性
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stm32 示波器
今天碰到了下面图(1)这个问题，导致问题的直接原因是工程没有包含stm32f10x_timh这个文件，而stm32f10x_timh包含在stm32f10x_con
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STM32
如下图所示，STM32F103F103与四线电阻触摸屏直接通过自身的I/O口连接，实现触摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、PA11分别作为四个三极管的控制端，通过控制三极管通断，来控制四线触摸屏的Y+、Y-、X+、X-.PA1，PA2是两个A/...
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STM32 四线电阻 触摸屏 接口电路
基于STM32和FreeRTOS的嵌入式太阳能干燥实时监测和控制系统设计, 摘要：以ARM Cortex—M3处理器STM32F103VBT6为核心，应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测，采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速，保持干燥室内的温度稳定，并通过继电器控制排
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STM32 FreeRTOS 嵌入式 PID控制 太阳能干燥
我们写嵌入式程序，基本上采用C语言来编写，以main( )作为程序的入口。但实际上，mian()并不是最先要执行的，在这之前需要做一些基本的工作，如堆、栈的定义;main函数的复位连接等，这些工作就需要一个专门的启动程
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STM32 嵌入式
以STM32F103作为微处理器，设计了一个低成本的无线WiFi音乐播放系统，结合接收WiFi数据的WM-G-MR-08(wm631)模块和VS1003B音频解码器实现了MP3音乐播放。基于Android系统开发的客户端软件采用手机控制，完成了手机端
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WiFi STM32 音频解码 SD卡 Android
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务
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STM32 四轴飞行器 飞控系统 垂直起降
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