- MAX® II CPLD 体系结构中两个独特的功能是其他 CPLD 所不具有的：内部振荡器和 8 Kbits 非易失用户闪存 ( 请参考图 1) 。
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MAX®II 体系结构 CPLD 独特功能
- 实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)由于具有调度的实时性、响应时间的可确定性、系统高度的可靠性等特点，被越来越多地应用在嵌入式系统中，如：航空航天、工业控制、汽车电子和核电站建设等众多领域。
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μC／OS－II FPGA RTOS
- 赛灵思公司在正式发布新一代旗舰产品高性能Virtex-6和低成本Spartan-6 FPGA时，首次提出了“目标设计平台”的新概念。赛灵思目标设计平台包含五个关键部分：Virtex-6和Spartan-6 FPGA器件、支持和集成业界成熟设计方法的设计环境、采用业界标准FPGA多层连接器的可扩展板和套件、提供接口的IP内核和强大的参考设计。
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目标设计平台 系统开发 FPGA Virtex-6 Spartan-6
- 在传统的电力系统谐波分析中，多采用单任务无顺序机制，此机制使系统的安全性质量得不到完全保证， 常常出现安全性差的问题。针对此问题，引入具有强实时性和抢占式多任务的嵌入式操作系统μC/OS-II作为操作平台、采用快速傅里叶变换(FFT)的谐波检测方法、通过μC/OS-II在NiosII上的移植可以使得系统的稳定性和实时性有很大的改善，从而使得谐波测量更加精确。
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μC/OS-II NiosII 电力谐波分析
- 本文设计了一个基于JTAG协议的片上调试器，该片上调试器实现了微指令和机器指令的单步、断点以及读取处理器内部寄存器和写入PC、处理器复位等常用调试功能。构建扫描链时采用独立的扫描通路不对处理器本身寄存器做任何修改，这样在保证实现调试功能的同时还最大程度的保护了处理器数据通路的独立性，将对处理器的侵入性降到一个比较低的水平。
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CISC处理器 调试系统 片上调试器 Spartan-3E 协议转换器
- 我们基于FPGA构造了隧道安全监控系统具有高精度、自动化、网络化等优势，该系统能用于隧道施工安全、防止事故发生。
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隧道安全监测 Spartan-6
- 本项目基于高性能FPGA开发平台，实现4路高速CCD摄像头视频数据采集，采用基于SIFT特征点提取算法进行图像特征提取与匹配，并采用了加权平均方法对视频进行拼接，实现4路视频的实时拼接的环视SOC系统设计。
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SOPC 视频处理 SIFT算法 FPGA Spartan-6
- 本项目与传统的麦克风阵进行语音识别的方法又有不同，它将语音接收端与语音识别部分组成一个反馈系统，通过优化接收端滤波器的系数，使跟语音识别密切相关的倒谱域似然比最大，来提高语音识别准确率。在进行Matlab仿真之后，将算法应用到FPGA中。FPGA开发板暂定为Xilinx公司的Nexys™3 Spartan-6 FPGA Board。
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麦克风阵列语音识别 Nexys3 Spartan-6 延时求和 FIR滤波器
- 数据采集系统是通过采样电路将输入的模拟信号转换成离散信号，并送入CPU、MCU或DSP进行处理。现在流行的基于PCI总线设计的采集卡是数据采集系统的主流，其优点是可以利用PCI总线的研究成果快速的开发系统软件，整体运行速度快，能够实现实时采集实时处理。但在一些工业测控现场检测大型设备时，从现场到机房有一定的距离，模拟信号传到安装在PC内的PCI数据采集卡会有不同程度的衰减，且易受工业环境的干扰。而单纯用由微控制器（MCU）为核心的数据采集系统时，把数据采集器置于被监测的设备处，虽然可以避免模拟信号的衰减和
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数据采集 ARM μC/OS-II CPLD
- 针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
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平衡车 ucos-ii STM32
- 在研究嵌入式系统软件功耗优化技术的基础之上, 开发一个完整的基于uC/ OS- II 的GSM 终端系统。以降低该系统软件的功耗为目标, 通过软件设置系统的低功耗模式, 减小系统空闲时间的电量消耗。
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功耗优化 GSM终端 uC/OS-II
- 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
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搬运机器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 本文设计了一种以ARM为核心的嵌入式银行排队系统叫号终端,采用嵌入式操作系统uC/OS-II实现银行叫号业务的任务调度和外围设备管理,并通过ZIGBEE模块与主控系统进行实时数据交互。
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uC/OS-II 银行叫号业务 实时性
- 介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC/OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验
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语音识别 ARM 对话管理 μC/OS-II
- 本系统设计的普适性原则是指设计应满不同种类用户，不同场合全方位的需要，覆盖各种防盗定位需求，既适合汽车这类大型物品的防盗又适合小型贵重物品的防盗，同时本系统还可以放到人的身上用来进行对人的追踪，扩大产品的应用范围。
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定位追踪 GPS Spartan-3E 射频 CC2420 UART
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