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一种机器人视觉系统模块的设计

  •   一、概述   视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设
  • 关键字: 机器人  机器视觉  CMOS  图像传感器  FPGA  

分布式数据采集系统中的时钟同步

  •   引言   随着网络技术的发展,各种分布式的网络和局域网都得到了广泛的应用[1]。分布式数据采集系统广泛应用于船舶、飞机等采集数据多、实时性要求较高的地方。同步采集是这类分布式数据采集系统的一个重要要求,数据采集的实时性、准确性和系统的高效性都要求系统能进行实时数据通信。因此,分布式数据采集系统中的一个关键技术就是实现数据的同步传输。   由于产生时钟的晶振具有频率漂移的特性,故对于具有多个采集终端的分布式系统,如果仅仅在系统启动时进行一次同步,数据的同步传输将会随着系统运行时间的增长而失步。因此时
  • 关键字: 数据采集  分布式  时钟同步  FPGA  

ATM流量控制器IP核的设计和实现

  •   0 引言   ATM异步传递方式是建立在电路交换和分组交换基础上的一种面向连接的快速分组交换技术,它采用定长分组作为传输和交换的单位,并具有端到端QOS保证、完善的流量控制和拥塞控制,以及较好的技术综合能力等优势,这些都是目前的IP技术所不及的。和传统的STM电路相比,ATM技术对数据交换中猝发分组的适应能力和传输线路的利用率都是很高的。虽然,由于灵活性和价格的原因,ATM技术没有获得预期的成功,但其流量控制机制对当前变长分组骨干网的流量控制还是具有重要的参考价值,所以有必要对ATM的流量控制及其实
  • 关键字: IP核  ATM  流量控制器  CPLD  FPGA  

基于FPGA的通信系统基带验证平台的设计

  •   1 引言   在通信领域尤其是无线通信方面,随着技术不断更新和新标准的发布,设计者需要一个高速通用硬件平台来实现并验证自己的通信系统和相关算法。FPGA(现场可编程门阵列)作为一种大规模可编程逻辑器件,体系结构和逻辑单元灵活、集成度高、适用范围宽,并且设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进并可实时在线检验,广泛应用于产品的原型设计和产品生产。   与传统的DSP(数字信号处理器)或GPP(通用处理器)相比,FPGA在某些信号处理任务中表现出非常强的性能,具有高吞吐率、架构和算法灵活、并行计
  • 关键字: FPGA  通信  基带验证  DSP  GPP  

AES算法的快速硬件设计与实现

  •   信息安全是计算机科学技术的热点研究领域,数据加密则是信息安全的重要手段。随着可编程技术的飞速发展及高速集成电路的不断出现,采用FPGA实现加密算法已受到越来越广泛的关注和重视[1][2]。与传统的软件加密方法相比,硬件加密的优点是:(1)安全性好,不易被攻击;(2)计算速度快,效率高;(3)成本低,性能可靠。加密系统中体现数据传输速度的一个重要性能指标是数据吞吐量,计算公式为:(数据长度M/时钟个数N)×时钟频率F。提高数据吞吐量是改善加密系统性能的关键,也是加密算法硬件实现技术的重要内容
  • 关键字: FPGA  AES  信息安全  数据加密  

FPGA协处理器的优势

  • FPGA协处理器的优势,传统的、基于通用DSP处理器并运行由C语言开发的算法的高性能DSP平台,正在朝着使用FPGA预处理器和/或协处理器的方向发展。这一最新发展能够为产品提供巨大的性能、功耗和成本优势。
  • 关键字: 优势  处理器  FPGA  

热防护系统的无线温度监测技术发展

  •   1 引言   具有竞争力的商业可重复使用运载飞行器(RLV)代替老化的航天飞机是NASA和美国航空、航天工业的一个主要目标[1]。为了达到这个目标,NASA追求创新技术的发展,降低成本、增加飞行的安全性和可靠性,需要提高的一个主要方面就是地面操作。如果每架航天飞机按能完成一百次飞行计算,地面操作所占的费用大约占生产周期费用的25%-30%。当前的程序依赖于人力来完成整个外部表面的详细的检测,需要人为的识别损伤的位置、尺寸,并作判断是否应该忽略、修补、替换,其中最耗时、最单调的工作就是检测20000多
  • 关键字: 无线  温度监测  热防护  SensoTag  射频  RF  TPS  

相同的硬件,不同的应用

  •   本文于2008年5月6日收到。Marcelle Douglas:拥有美国加州国立大学的计算机科学研究生学位。   面对当今电子设计行业的诸多压力,电子设计人员应该做些什么呢?将注意力放在产品智能上,并提升电子生态系统可能是最好的答案。器件连通性与硬件角色的变化密切相关,因此其重要性日益突显。 变幻莫测的电子市场   电子设计的乐趣到哪儿去了?这是大多数电子产品设计人员现在心中存在的疑问。他们必须了解比过去更多更新的科学技术,如果这还不够的话,诸如制造业的全球化、离岸外包等较大规模的行业趋
  • 关键字: 电子设计  产品智能  FPGA  嵌入式  200807  

利用MEMS技术制作无线通信用RF元件

数字拷贝机的FPGA设计

  •   光盘拷贝机通常由一台CD-ROM驱动器、数台CD-R或CD-RW刻录机和一个拷贝控制器组成。拷贝控制器首先从CD-ROM驱动器中读出源盘数据,然后将数据流分多路传输到各个刻录机,控制所有的刻录机同步刻录CD-R光盘。目前市场上的光盘拷贝机主要有联机拷贝机、脱机拷贝机和自动拷贝机三种类型。   (1)联机拷贝机   联机光盘拷贝机由一台通用PC机和一个装有SCSI接口刻录机的塔式机箱组成,塔箱与PC机之间用SCSI电缆相连。联机拷贝机使用PC机作为光盘拷贝机控制器,并利用专门的CD-R拷贝软件将刻录
  • 关键字: FPGA  数字拷贝机  CPLD  CPU  DMA  

基于NiosII的多通道PWM信号测量/产生器节点设计

  • 针对于列车控制系统半实物仿真平台测速测距模块的多通道PWM信号测量/产生的要求,提出了一种利用NiosII软核处理器替代通讯用MCU的智能多通道PWM信号测量/产生器的设计方案。
  • 关键字: NiosII  PWM  FPGA  SOPC  200807  

基于FPGA的QPSK及OQPSK信号调制和解调电路设计

  •   0 引言   调制识别技术在军事、民用领域都有十分广泛的应用价值,近年来一直受到人们的关注。随着更多调制方式的使用,调制识别技术也在不断向前发展,并应用于各个领域。   数字调制信号又称为键控信号,调制过程可用键控的方法由基带信号对载频信号的振幅、频率及相位进行调制。这种调制的最基本方法有3种:振幅键控(ASK)、频移键控(FSK)、相移键控(PSK)。根据所处理的基带信号的进制不同,它们可分为二进制和多进制调制(M进制)。多进制数字调制与二进制相比,其频谱利用率更高。其中QPSK(即4PSK)是
  • 关键字: FPGA  数字调制信号  调制识别  QPSK  

Altera发布具有第二代模型综合技术的DSP Builder工具8.0

  •   面向高性能数字信号处理(DSP)设计,Altera公司发布具有第二代模型综合技术的DSP Builder工具8.0。该技术使DSP设计人员第一次能够自动生成基于高级Simulink设计描述的时序优化RTL代码。借助这一新的DSP Builder,设计人员在几分钟内就可以实现接近峰值FPGA性能的高性能设计。和手动优化HDL代码需要数小时甚至数天时间相比,这大大提高了效能。   The MathWorks信号处理和通信市场总监Ken Karnofsky评论说:“DSP Builder是第二
  • 关键字: Altera  DSP Builder  RF  嵌入式  

Flash外部配置器件在SOPC中的应用

  •   1 Flash在SOPC中的作用   Flash在SOPC中的作用主要表现在两方面:一方面,可用Flash来保存FPGA的配置文件,从而可以省去EPCS芯片或解决EPCS芯片容量不够的问题。当系统上电后,从Flash中读取配置文件,对FPGA进行配置。另一方面,可用Flash来保存用户程序。对于较为复杂的SOPC系统,用户程序一般较大,用EPCS来存储是不现实的。系统完成配置后,将Flash中的用户程序转移到外接RAM或片内配置生成的RAM中,然后系统开始运行。   2 Flash编程的实现  
  • 关键字: FPGA  SOPC  Flash  RAM  NiosII  

基于FPGA的核物理实验定标器的设计与实现

  •   定标器在大学实验中有很广泛的应用,其中近代物理实验中的核物理实验里就有2个实验(G-M计数管和β吸收)要用到高压电源和定标器,而目前现有的设备一般使用的是分立元器件,已严重老化,高压极不稳定,维护也较为困难;另一方面在许多常用功能上明显欠缺,使得学生的实验课难以维持。为此我们提出了一种新的设计方案:采用EDA进行结构设计,充分发挥FPGA(Field Programmable Gate Array)技术的集成特性,抛弃原电路中众多晶体管,成功地对系统中的大量处理电路进行了简化和集约,提高了仪
  • 关键字: FPGA  定标器  核物理实验  G-M  
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