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PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模
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设计 控制器 PID 预测 Smith
- 应用背景
随着政府对高速公路、铁路、县乡公路和城市建设投资力度的加大，势必会刺激各种混凝土或沥青搅拌机的需求。
然而，市场上现有的搅拌机大多为人工操作，物料的混合比例和搅拌机的转动必须依靠人为设定和控制，使得混合比例精度差，搅拌出来的混合物质量不稳定。
解决方案描述
为了提高搅拌机的精确控制程度，需要对系统进行自动化改造。
在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。
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搅拌机 控制器 PID EPCM-2640 200908
- 引言
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多
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温度 控制系统 设计 电阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：以电加热炉为控制对象，提出一种基于BP神经网络的PID控制策略。针对BP网络学习速度的缓慢性及较差的泛化能力，受Fletcher-Reeves线性搜索方法的指引，对传统BP神经网络进行改进，改善算法在训练过程中的收
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PID 控制 研究 加热炉 神经网络 改进 BP 基于
- 摘 要：提出了智能PID设计与其在锅炉主汽温控制的应用，对象模型的变化体现在增益、时间常数和阶次三个方面。增益变化对调节系统品质影响最大，时间常数次之，阶次通常可以认为不变。若能确定调节对象模型中增益
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控制 应用 锅炉 与其 PID 设计 智能
- 摘 要：针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题，提出一种参数模糊自整定PID控制方法，该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上，利用Ma
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测定仪 控制系统 设计 温度 收缩 模糊 PID 皮革 基于
- 1 引言
智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的
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PID 前馈 算法 智能车
- 1 引言 传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理
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PID 控制 参数 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 1 引言 随着DSP等数字信号处理器的出现，电力电子电路的数字控制得到了很大的发展。数字处理器能够瞬时读取变换器的输出值，并快速地计算出控制值对变换器进行控制。由于数字控制可以采用灵活的控制策略，一些
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控制 方法研究 PID 数字 变换器 DC/DC
- 文章提出一种基于组态王工控软件的远程PID参数整定系统，熟练的技术人员可以方便地通过任何一台连接到INTERNET的计算机访问远程PID控制器，监控控制系统的运行实况，可以实时修改PID参数，使其达到最佳值。
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开发 实验 研究 控制系统 PID 组态 远程 基于 控制器
- 1系统组成系统采用Pt100作为敏感元件。温度调理芯片AD7711对其施加激励电流,Pt100两端的电压差...
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TI DSP PID PWM 温度控制
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