- 在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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控制系统 设计 运动 机器人 DSP 双足 基于 编解码器
- 0 引 言模拟带通滤波器在信号的检测和传输过程中起着很重要的作用，但在传统模拟带通滤波器的设计过程中需要大量繁琐的数值计算，如果手工计算则费时费力。也有许多公司开发了相关的滤波器设计软件，如AnsoftDesig
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Matlab GUI 模拟 带通滤波器
- TI为您准备了一天丰富的研讨会内容，提供您:
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TI MCU DSP
- 传统的温度控制系统是以热敏电阻为温度传感器件，辅以风冷或水冷来达到目的的，存在体积大，噪音大且精度有限的缺点。介绍了利用数字温度传感器(DSl8B20)与DSP芯片(TMS320F2812)组成的温度测量系统，结合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脉宽调制控制通过半导体制冷器的电流大小，达到温度控制的效果，体积小且精度达到O．1℃。给出DSP与DSl8820的接线图，并且介绍了利用CCS(代码编辑工作室)进行软件开发。该系统已经运用在LD温度控制方面，取得了很好的效果。
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温度 传感器 控制系统 数字 DSP 基于
- 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计, 本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构，采用了软硬件填充的图形处理方法，先由DSP软件完成图形轮廓生成，然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充，使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算
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指引 设计 姿态 FPGA DSP 基于
- 基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究,本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上
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刹车 控制系统 研究 智能 技术 DSP 嵌入式 基于 A/D
- Matlab不仅具有强大的科学计算功能，还内置了GUI工具用于进行界面开发。利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API，设计开发一个可视化的串口通信例程，实现IMU原始数据的接收采集，并利用Matlab强大的科学计算功能，对数据进行实时处理，图形化显示数据处理结果。最后介绍了编译发布Matlab程序的步骤与注意事项。
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编程 实现 通信 串口 Matlab GUI 基于 收发器
- 摘要：针对以往矿用带式输送机滚筒温度检测系统的不足，本文设计了一种新型带式输送机滚筒温度检测系统，该系统以TMS320F2812芯片为控制核心，将红外热电偶探测器获取的温度，处理后通过CAN总线与上位机通信。研究结
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2812 DSP 带式输送机 多路
- VB调用Matlab在WEDM仿真系统中的应用,VB与Matlab混合编程简单方便，效率高，能够应用于WEDM仿真系统中，以实现系统功能。缺点是要依托于Matlab平台，执行速度慢，灵活性较差。
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系统 应用 仿真 WEDM 调用 Matlab VB
- 1引言温度是表征物体冷热程度的物理量，是工业生产过程中测控的重要参数，温度过高或过低都会对产品...
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测量 DSP 高温测量 光纤传感
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便携式消费电子设备制造商目前面临着开发低成本、高性能、功能丰富而且电池寿命更长的音频解决方案的艰巨挑战。同时，制造商也被迫缩短开发时间以便领先一步推出新产品。随着最近带嵌入式迷你DSP和强大图形编程工
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音频 解决 方案 挑战 帮助 解码器 超低 功率 DSP 功能
- 0 引言随着数字电子技术的普及，广播领域的数字信号也逐步取代了传统的模拟信号。近年来，随着DSP技术的普及和高性能DSP芯片的出现，DSP已越来越多地被广大的工程师所接受，并被越来越广泛地应用于语音处理、图像处
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DSP 应用 处理 音频 ADSP BF533 Blackfin
- Enea今天宣布，将向飞思卡尔半导体最新的64-bit e5500芯片，还有64-bit P5020产品和32-bit P3041设备提供整套的软件支持。Enea的提供物主要针对Enea OSE? Multicore Edition，其混合型实时操作系统可支持最大范围的对多核处理模式和多核系统开发、调试和优化进行了整合的Enea? Optima工具套件。此外，Enea提供全套的补充软件，其中包括高可用性、数据管理和网络协议。Enea软件与飞思卡尔最新多核通信处理器的结合，为电信设备制造商(TEMs)提
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ENEA DSP
- ENEA今天宣布他们在美国飞思卡尔科技论坛(以下简称FTF)上演讲，讨论并展示他们对飞思卡尔多核处理器及数字信号处理器(DSPs)优化的实时软件平台。这次活动于6月21日至24日在佛罗里达州的奥兰多举行。
一支由技术专家及高层管理人员组成的ENEA队伍出席FTF现场，并通过技术演讲，专家小组及在技术实验室(Technolgy Lab)——一个为达到包括QorIQ系列通讯处理器及StartCore DSPs的飞思卡尔处理器要求的软件进行针对性调试并会在现实应用中得以体现的实
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ENEA DSP
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