摘要：根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境，本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法，完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试，并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写，主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。
引言
国际空中机器人大赛 (International Aerial Ro
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IARC STM32 单片机 嵌入式 机器人 201503
人口红利消失、用工成本上升，劳动人口供给减少以及政策的大力扶持是推动中国工业机器人三大因素。中国工业机器人市场发展迅速，已经成为全球第二大应用市场，同时，中国机器人市场增长速度也远高于全球市场。
中国成为全球第一大工业机器人应用市场指日可待，但遗憾的是，我国工业机器人产业发展较晚，受相关技术和加工工艺等因素影响，中国市场上工业机器人基本被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头为主的国外机器人品牌占据着，国产机器人品牌仅占约8%的市场份额。控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，必将受惠工业机器人
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机器人
据美国科技博客9to5mac报道，在2009年发布的Mac版OS X Snow Leopard操作系统取得成功以后，苹果公司iOS 9的突出“功能”之一将是直接把重点放在稳定和优化操作系统上。
虽然稳定性在正常情况下是苹果公司操作系统的应有特点，但由于iOS系统接连发布的速度过快，而且还推出了很多新功能，因此令其整体性能受到了影响。2013年苹果公司对iOS用户界面进行了全面修改，加入了Touch ID和Control Center等新功能;2014年发布的iOS
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苹果 iOS 9
当骁龙芯片已经占据了移动市场上绝大多数高端智能手机后，高通正在试图把旗下 的骁龙芯片推向新的平台和领域。在今年 CES 上，高通推出了一款搭载骁龙 SoC 的飞行机器人——Snapdragon Cargo，通过利用计算机视觉技术，机器人上两对不同焦距的摄像头可以探测景深，从而让 Cargo 感知它们所处的环境，实现在飞行中自动躲避障碍物的功能。
“我们比较前沿的研究部门认为机器人和人工智能应该是下一代工业发展浪潮的一个必然趋势。”高通中国区研发总监
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高通 机器人
3D打印刚制造完噱头，6D打印又登场，究其两则之有何不同？还要从二则的结构说起。
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机器人 3D打印
工信部日前印发了《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018年)》。计划提出，培育打造15-20家标杆智能工厂，大中型原材料企业数字化设计工具普及率超过85%，关键工艺流程数控化率超过80%，先进过程控制投用率超过60%，关键岗位机器人推广5000个。
计划要求，针对石化、钢铁、有色、稀土、建材等行业生产工厂的不同特点，分行业制定智能工厂标准。同时，计划表示，鼓励机器人研发单位和原材料企业共同合作，开发应用一批专用工业机器人，到2018年累计新增机器人应用5000台。
在工业窑炉、
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机器人
随着在拉斯维加斯的一周接近尾声，我们扼要重述一下展会上谈论得最多的产品和趋势。 为期一周的国际消费电子展囊括了各种主题演讲、富有成效的会议、意想不到的参展名人，当然还包括初创公司、创客们和主流企业呈现的许多不可思议的创新。今年的展会与往年如出一辙，期间，参展者见证了一切创新，从无人驾驶汽车与人形机器人到3D打印食品与Jetsons-esque家电，再到自动浇水植物与无人机。 这个盛会仍是体验三星、索尼、LG和松下等公司的最新电视与音响产品的必到之地，更重要的是，在这里，快速发展的物联网似乎渗透了我
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2015 CES 智能家居 机器人
就全球3D打印行业来说，小而散的格局并没有得到新改变，规模效应上还没有实现真正突破。今后的工业车间里，一边是3D打印机器，一边是机器人，还只是个设想。
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3D打印 机器人
在今年的CES主题演讲上，英特尔首席执行官科再奇(Brian Krzanich)宣布了英特尔在可穿戴领域里的一些最新进展，包括产品、解决方案、应用及合作计划。
从英特尔首席执行官科再奇的介绍可以看出，英特尔继续坚持为正在兴起的可穿戴、机器人、物联网等新兴领域输出计算能力与创新。只是客观地来说，目前这些产品与应用远未像PC、手机、平板那样主流化，英特尔还需要时间等待下一拨设备与计算浪潮的爆发。
这些进展包括哪些?
英特尔的芯片模块Curie，一个用于可穿戴解决方案、纽扣大小的硬件产品。
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Intel 机器人 物联网
Analog Devices, Inc. ，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，为庆祝成立50周年，宣布扩大对FIRST® (For Inspiration and Recognition of Science and Technology)的支持。FIRST是一家非盈利组织，由发明家Dean Kamen创立，旨在激发青少年对科学技术的兴趣并积极参与。 ADI公司自2004年开始支持FIRST的事业，方式包括：员工自愿担当导师和裁判，捐赠转换器、传感器和其它产品，赞助资金，以及支持FIRS
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ADI MEMS 机器人
亚德诺半导体(ADI)扩大支援FIRST(For Inspiration and Recognition of Science and Technology)以庆祝公司成立50周年。FIRST是由发明家Dean Kamen所创立，为以激发年轻人对于科学与科技兴趣和参与为宗旨的非营利组织，座落于Manchester, N.H.的FIRST设计合宜、创新的计画，用以建立自信、知识以及生活技能，同时促进年轻人追求科学、科技与工程方面的机会。ADI自2004年起就以员工志愿担任导师与评审，捐赠转换器、感测器与
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ADI 机器人
因应物联网应用发展，Canonical宣布将以旗下Snappy Ubuntu Core发展对应智慧家电、机器人等硬体的作业系统，同时相容ARM或x86硬体架构处理器，并且降低硬体需求规格、简化升级复杂度，以及提供更具弹性的客制化空间。另外，Canonical也将进一步提升Snappy Ubuntu Core系统稳定性与可靠度，避免智慧家电无形中造成使用者个人资讯外泄等风险。
根据Canonical创办者Mark Shuttleworth表示，预计将以Snappy Ub
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Ubuntu 物联网 机器人
在中国，若中小企业开始使用机器人代替人工劳动力，一定是喜忧参半的一件事。
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机器人
Windows 10 是目前最受期待的科技新品之一，不只是对普通用户而言，对全球的硬件厂商亦是如此，因为有很多评论认为，微软此全新的作业系统很有 可能推动新设备的出货量。近日，市场调研机构 IDC 分析称，微软新一代作业系统 Windows 10 将成为帮助 PC 市场获得重要增长的关键因 素之一，同时由于一些其他的因素，该系统还会把更多的平板电脑用户重新带回到传统 PC 上。
Windows 10 的确拥有很多全新的功能，尤其在传统的案头平台上，不仅修正了 Windows 8 系统上很多令用户
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Windows 10 Android iOS
在服务机器人领域，中国与国外的技术差距并不明显，预计3-5年内中国很有可能实现“弯道超车”。
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三菱 机器人
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