- 日本的机器人专家计划使用KOHGA3地面机器人在日本本州岛东北部八户地区的一座坍塌的大楼里进行侦测。(图中所示是正在测试中的机器人)。
在日本仙台发生9级大地震之后，日本投入使用更多的机器人协助搜救和复原工作。
我们此前报导过，两支救援队正在整装待发，准备部署地面机器人和蛇形机器人。一支救援队位于东京，另一救援队位于仙台，并且他们准备在必要时到达日本任何地区参与搜救。
现在，我们了解到，另外两支救援队也准备使用机器人。一队由千叶理工学院的Eiji Koyanagi教授率领，他们是应位
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IEEE 机器人
- 在普通方式下其串行通信速率为16．3kbps，而超速工作模式时的速率可达 142kbps，片内16位循环冗余校验码生成器可用于检测通信的正确性。DS2450是DALLAS公司生产的单总线四通道逐次逼近式A／D转换器芯片，它的输入电压
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原理 设计 接口 转换器 DS2450
- 随着IEEE Std 1394-1995技术的高速发展，IEEE 1394已经成为众多电子设备基本的外部接口。然而，要进一步扩展它的适用领域，就必须克服其接口被限制工作在较短距离以及不适用于较高数据传输率的缺陷。IEEE Std 1394
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FPGA 1394 IEEE 数据传输
- 摘要：设计了一种基于PCD656的高速PCI总线接口，数据传输主要为DMA方式。文中介绍了PCI9656的内部结构和功能，讨论了其WDM驱动开发过程，分析了其局部总线在进行DMA传输时的配置时序，提出了一些设计中需要注意的问题
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设计 实现 接口 总线 高速 PCI 一种
- 针对目前IIC总线以及具有IIC接口的芯片在嵌入式系统中的广泛应用，设计了一种基于ARM9平台S3C2440的，Linux操作系统下的IIC接口设备驱动程序。通过IIC总线协议，驱动程序实现了在内核状态下对数字温度传感器DS1621的配置和获取其温度信息，并将其传回用户空间并打印显示。实验结果表明，工作时典型数据更新时间为1 s，精度为小数点后一位。且利用多片DS1621可扩展一个低电压、低功耗的多点数字测温系统，在嵌入式设备的温度监测方面将有着广泛应用。
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接口 驱动 设计 IIC Linux 温度 传感器 DS1621 数字
- 摘要：基于FPGA内嵌的NIOSII处理器，设计了一个1394b双向数据传输系统。介绍了该系统的硬件结构，描述了其软件工作流程，主要包括异步传输和等时传输的具体实现过程。测试结果表明，该系统的传输速率较高、可靠性和实
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数据 传输系统 双向 IEEE-1394 NlOSII 处理器 基于
- 今天我想和大家讨论一下基于IEEE802.15.4网络解决方案时系统构架的选项问题。凡事总有先后。如果...
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IEEE
- 基于EMIF接口的数据采集系统的设计,以TMS320C6713为控制器，设计和实现基于EMIF接口的数据采集系统。实际上，可以将外部的AD芯片作为外部的数据存储器设备，通过读取存储器数据的方式获得需要采集的数据。主要从硬件和软件两方面介绍EMIF接口的使用方法，最后实验结果说明采集的数据完全满足要求，实现了基于EMIF接口的数据采集系统，并且也简单说明了TMS320C6713的EMIF接口的简单应用。
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系统 设计 数据采集 接口 EMIF 基于
- 为了利用虚拟仪器技术实现通过USB接口的数据采集及处理，介绍了虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的特点，分析了LabVIEW中的数据采集技术，给出了利用虚拟仪器技术实现通过USB接口的数据采集及处理系统的应用实例。设计测试表明，将虚拟仪器与LabVIEW结合用于常规的数据采集、测试、测量等任务，可以减少系统的开发时间，同时也提高了编程效率，节省了系统成本。
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USB 虚拟仪器 接口 数据处理
- 传统的人工方法检测硬件电路的性能存在一系列的问题。测试总线技术是支撑自动化测试系统发展的核心技术，该项目借鉴国内外在自动测试系统(ATS)尤其是军用ATS中的先进技术，针对该电路性能检测的需要，提出基于PXI和GPIB总线的LabVIEW软件平台自动测试系统设计方法。对提高电路测试效率、可信度和自动化水平具有重要意义，解决了工程应用的实际问题，是一项成功的ATS应用案例。
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GPIB PXI 总线 电路测试
- Niosll和USB接口的高速数据采集卡设计, 引 言 随着现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高，在瞬态信号测量、图像信号处理等一些高速、高精度的测量中，都迫切需要进行高速数据采集(如雷达信号分析、超音波信号分析)；而进行数字处理的先决条
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数据采集 设计 高速 接口 USB Niosll
- 嵌入式Linux中基于Qt／Embedded的键盘接口设计,摘要：采用S3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统，选择目前比较常用的Qt／Embedded作为图形界面的开发语言，设计了嵌入式系统中的键盘接口。在介绍硬件平台的基础上，给出了嵌入式Linux下键盘设备驱动程序的工作过程及
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键盘 接口 嵌入式
- 1 引言 随着汽车电子技术的飞速发展,汽车内部所用到的开关元件也日益复杂而繁多，因此，可靠实时地对这些开关量进行检测已成为汽车电子硬件设计必须解决的问题。传统的开关检测接口电路设计多采用电阻、电容等分立
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接口 电路设计 检测 开关 MC33993 车用 基于
ieee-488(gpib)接口介绍
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