- 1引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
2控制系统总体设计
机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。
- 关键字：
AT89S52 CPLD
- 2014年5月15日，致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下友尚推出基于TI达芬奇系列DSP的DVR方案。
TI的达芬奇(DaVinciTM )技术是一组专门为高效和引人注目的数字视频而设计的基于 DSP 的系统解决方案 – 适用于数码摄像机、视频安全设备、高级医疗成像设备、便携式视频播放器或其他视频应用。这种系统针对灵活的数字视频实施而进行了精心优化，拥有业界领先的性能并集成了可编程数字信号处理器(DSP)内核、ARM处理器以及视频加速协处理器。凭借高
- 关键字：
大联大 DSP DVR
- 智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，并且智能机器人是信息技术的开放平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发过程中，培养各种能力，激发学生的兴趣。
本文设计的以智能小车为载体的基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动模块电路设计，并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块，通过软件设计可实
- 关键字：
DSP TMS320LF2407A
- 常见的AC/DC/AC变频器，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制(SPWM)技术。在变频调速系统中，应用DSP作为控制芯片以实现数字化控制，它既提高了系统可靠性，又使系统的控制精度高、实时性强、硬件简单、软件编程容易，是变频调速系统中最有发展前景的研究方向之一。
TMS320LF2407A芯片简介
TMS320LF2407A 是TI公司专为电机控制而设计的单片DSP控制器。它具有高性能的C2XLP内核，采用改进的哈佛结构，四级流水线操作
- 关键字：
DSP SPWM
- 随着微波技术的广泛发展，空间和地面电磁环境越来越复杂，无线电频谱资源作为公共资源的一种，需要频谱管理部门进行有效的分配和监控。特别是在频带日益拥挤、自然和人为干扰日益增大的情况下，频谱监测系统有必要进行监测，检测存在的干扰，以便采取措施将影响降至最低，确保频谱资源得到合理的利用。
电磁频谱监测分析仪是应对当前电磁信号频谱检测挑战，兼备高分辨率和高搜索速度的检测设备。频率分辨率的提高意味着幅度检测灵敏度和频率分辨能力双提升、因此其高分辨率、高速扫描的特点意味着在电磁信号检测领域拥有强大的检测效率。本系统采
- 关键字：
FPGA DSP
- 1引言
随着计算机技术、电子技术和通信技术的迅猛发展，音频处理技术也在众多领域得到广泛应用。如通信领域中的手机、IP电话，消费类电子产品中的MP3和CD播放器以及控制领域中的语音识别、声控系统等[1].针对DSP强大的数字信号处理能力和ARM处理器良好的实时性能，结合音频编解码芯片TLV320AIC23的接口特点，本文阐述了由三者组成的音频处理系统的硬件接口设计和软件编程，提供了有效和实用的音频处理系统方案。
TLV320AIC23(简称AIC23)是TI公司的一款高性能立体声音频编解码器Codec芯
- 关键字：
ARM DSP
- 现代空战中，光电对抗装备在战争中扮演着重要的角色，而红外侦测与跟踪系统由于采用的无源探测技术，因此与雷达等主动探测系统相比具有隐身性强、抗干扰能力好和小型化程度高等优点，受到业内的关注。新一代红外成像导引系统须具备高精度、处理速度快、实时性强且反应时间短等特点，这便要求图像处理计算机能满足图像处理中大数据量、复杂运算、实时性强、高传输率和稳定可靠等要求。文中从工作原理、硬件及软件3个方面介绍了基于DSP和FPGA芯片的红外信息数据处理系统设计方法。
1红外制导控制系统硬件总体设计
红外信息数据处理系统
- 关键字：
FPGA DSP
- 摘要：在ATM机和纸币清分机中，钞票的厚度检测是必须的功能，通过钞票的厚度特征可以识别钞票上粘贴的胶带和折角等，从而剔除不合格钞票。本文论述了一种电涡流式钞票厚度检测传感器，采用并列的结构相同的多路厚度传感器，通过每路独立的厚度传感器检测出来的信号，拼接成整张钞票的厚度特征，从而识别钞票是否有异常。本传感器具有电路简单、成本低、检测范围大等优点。
0 前言
电涡流厚度检测具有成本低、线性范围大等优点。通过选择合适的频率点和被测金属材料，可用于检测金属材料的位移。通过机械结构把钞票厚度转换成金属材料位移
- 关键字：
CPLD A/D
- 前面讲了很多次和优化、汇编这些相关的选项，如果以前接触这些概念少的话，难免是云里雾里迷惑半天，需要多多练习、尝试才能加深理解。所以这次换一些容易理解的，包括文件类型、目录结构、扩展名等。这些概念并不新鲜，因为它们组成了操作系统里面最基本的文件管理功能。在一个工程中包含的文件较少的时候，这些元素在编程环境例如CCS3.3里的管理并不复杂，大不了把所有要用到的文件都拷到同一个目录下然后添加进工程就行了。但是在更复杂的工程和更高级版本的编程环境里，例如在CCS5.x甚至刚刚推出的CCS6.x里，工程的管理看
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DSP 嵌入式 汇编器
- 摘要 为实现数字信号处理器的加栽，介绍了的各种加载模式，尤其是对外部ROM的引导方式，以及一种无需数据转换即可通过数据加载将用户程序写入Flash的方法。以TMS320C6455为例，同时结合LED灯闪烁实例验证自动加载的可行性。
数字信号处理器(DSP)在数字信号处理中有着广泛的应用，尤其是与FPGA结合的设计，增加了应用的灵活性和可升级性，能够充分发挥其信号处理的优越性。在设计以DSP为处理器的信号处理模块时，DSP的加载方式是必须考虑的问题。本文将以TMS320C6455为例来研究DSP的自动加载
- 关键字：
DSP MS320C6455
- 随着软件产品的广泛应用，对软件的知识产权保护也开始重要。软件产品通过系列号码加密，每一个软件均有唯一的产品系列号码。软件产品配置加密电路板后，软件产品和该产品软件加密板同时售出，用户在使用时一套软件要配备一块加密板，通过控制加密板，就可以保证软件产品安全。
计算机访问外部设备地址
计算机系统是通过主板上的I/O接口地址来实现访问外部设备的。例如，读取硬盘中的数据是通过直接访问1F0"1F7H 的接口地址，也就实现了访问硬盘的操作。当鼠标器连接到串行口COM2时，计算机在上电复位时自动启动鼠标
- 关键字：
CPLD 总线
- 技术已经不再是大屏幕行业最核心的驱动力，虽然技术的力量依然强大，但是更多的竞争元素将产生重大影响。
- 关键字：
ARM DSP
- 在DSP的编程中，虽然C编译器的效率很高，使得我们可以使用C/C++完成大部分的编程工作，例如对运算的实时性要求不是特别高的算法工作，比如PWM产生、电机的控制等等;但是一些对实时性要求非常高的算法，例如FFT、IFFT、除法/正余弦/反正切(编译器调用多条语句实现对ROM中数学表的调用，例如除法用到了十几条跳转、赋值指令)等，仍然需要使用汇编语言才能实现最优的运行效率;对于一些特殊操作，例如某些bootloader、某些特殊寄存器的读取/赋值，特别是一些CPU寄存器的赋值，也需要使用汇编语言才能完成
- 关键字：
DSP 嵌入式 汇编器
- eSATA接口只有几根线为什么那么快?连上网线显示的1Gbps是不是很令人兴奋!没错他们都用了高速GTX技术，GTX全称为Gigabit Transceiver即吉bit收发器，是为了满足现代数字处理技术和计算技术庞大数据的高速、实时的传输，目前主要应用在片间通信(两片FPGA之间，FPGA与DSP之间等)、板间通信(电脑主板与交换机，硬盘与主板等)等。传统的并并行传输技术存在抗干扰能力低，同步能力差，传输速率低和信号质量差等问题。GTX目前的线速度范围为1Gbps~12Gbps，有效负载范
- 关键字：
GTX FPGA DSP
- 日前，德州仪器 (TI) 宣布推出其视觉软件开发套件 (SDK)，从而为开发人员提供了一款灵活的框架、一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具，可帮助用户依靠 TI 的异型架构打造更加高效的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 实施方案。基于 TI 广受欢迎的 SYS/BIOS RTOS 的创新型 TI 视觉 SDK 使得能够在众多的异型内
- 关键字：
DSP 嵌入式 TI SDK
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