视觉导航又叫做图像识别导航,它分为两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料,并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对,进而确定AGV当前地位置,进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标,经过车载的摄像装置(CCD)动态地获取路边的图像,再经过车载的计算机进行相应的处理,进而识别出路径的相应标识线,并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角,进而通过驱
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车载摄像系统 CCD
1、引言CCD (Charge Coupled Devices)电荷藕合器件是20世纪70年代初发展起来的新型半导体器件。目前CCD作为光电传感器由于其具有体积小、重量轻、功耗小、工作电压低和抗烧毁 等优点以及在分辨率、动态范围、灵敏度
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CPLD CCD 信号发生器
我们的 DAC 基础知识系列文章现已涵盖大量的技术信息,从简单的理想数模转换器 (DAC) 到减少干扰等复杂问题,应有尽有。在本系列的最后一篇文章中,我们将讨论总体未调整误差 (TUE)。高精度 DAC 可实现出色的 DC 性
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DAC
模拟设计是电路设计中至关重要的一环。本文汇集2014年以来,EDN China杂志发表的一些放大器、数字模拟转换器等模拟设计实例,希望会对您有所帮助。差分输入/输出低功耗仪表放大器目前所有市售的三运放仪表放大器(i
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模拟 放大器 DAC USB
高速长线阵CCD(电荷耦合器)具有低功耗,小体积,高精度等优势,广泛应用于航天退扫系统中的图像数据采集。而CCD驱动电路设计是CCD正常工作的关键问题之一,CCD驱动信号时序是一组相位要求严格的脉冲信号,只有时序信
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CCD 线阵 FPGA verilog HDL
该篇将分析对象限定为一个DAC,其中的输出缓冲器在正常模式下被加电:零量程或中量程。文章将分析一下DAC输出在高阻抗模式中被加电的情况。同时提出一个针对加电毛刺脉冲的数学模型,随后给出一个尽可能减少此毛刺脉
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DAC 加电 断电
目前涉及半导体行业的大部分新规格都围绕着降低尺寸、重量和功耗而展开。在半导体行业,我们通过不断改进的技术以及更巧妙的设计来满足这些要求。然而,性能也是关键需求,尤其是GSPS领域的数模转换器(DAC)技术。为
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DAC 宽带输出
摘要:主要介绍了一种高稳定性恒流源系统的设计方案,该系统在负载为1Omega;~15Omega;时,恒流输出可调范围0A~1A,且恒流源电流可以在该范围内任意设定,精度为plusmn;3mA。该恒流源系统主要由PIC单片机电路、A
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PIC单片机 ADC DAC 恒流源
技术的角度比较,CCD与CMOS的区别有如下四个方面的不同:1.信息读取方式CCD电荷耦合器存储的电荷信息,需在同步信号控制下一位一位地实施转移后读取,电荷信息转移和读取输出需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配
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CCD CMOS
CMOS相比CCD有一些明显的优势,最大优势就是成本,还有就是采样速度以及当前很多产品都比较看重的功耗。1、首先我们来说说CMOS相对CCD传感器的最大优势,那就是成本。生产单位数量的CMOS的成本却要比CCD容易很多,因
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CMOS CCD
图像传感器*概述图像传感器是组成数字摄像头的重要组成部分。根据元件的不同,可分为CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合元件)和CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,金属氧化物半导体元件)两大类。CCD
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图象传感器 CCD CMOS
本文章是关于ADC/DAC设计经典问答,涵盖时钟占空比、共模电压、增益误差、微分相位误差、互调失真等常见问题。
1. 什么是小信号带宽(SSBW)?
小信号带宽(Small Signal Bandwidth (SSBW))是指在指定的幅值输入信号及特定的频率下,它的输出幅值比低频时的输出幅值下降指定值时,该特定频率为小信号带宽。
2. 什么是共模电压(VCM)?
共模电压(Common Mode Voltage (VCM ))是差动输入的两个引脚上相同的直流输入电压。
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ADC DAC
推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor),采用提升CCD图像传感器的近红外灵敏度的技术,增强在严格要求的工业应用中的成像性能。
800万像素(MP) KAI -08052图像传感器是安森美半导体CCD产品阵容中首款采用该新技术的器件,提供的近红外(NIR)波长灵敏度达公司标准的Interline Transfer CCD 像素设计的两倍。此增强的灵敏度对以下应用非常关键:如科学和医疗成像等应用中在NIR波长中取样发光或发出荧光;或在机器视觉和智能交通系统(ITS)中,NI
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安森美 CCD
数模转换器广泛用于各种应用中,并常常搭配放大器使用,以便对输出信号进行调理。 放大器可以提升输出电流驱动能力、将差分信号转换为单端输出信号、隔离下游信号路径,或者提供互补双极性输出电压。 图1显示的是单电源供电的典型信号链,由基准电压源、数模转换器和缓冲器组成。 为了保持高动态输出范围和高信噪比性能,数模转换器(DAC)通常设计为可工作在全摆幅状态下,而基准电压(VREF)设为与电源电压(VDD)相等。 这样可以最大程度利用数字码。 采用单电源时,DAC和输出缓冲器电源通常连接到同一条电源线上。 在这
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放大器 DAC
本文章是关于ADC/DAC设计经典问答 。 1. 什么是小信号带宽(SSBW)? 小信号带宽(Small Signal Bandwidth (SSBW))是指在指定的幅值输入信号及特定的频率下,它的输出幅值比低频时的输出幅值下降指定值时,该特定频率为小信号带宽。 2. 什么是共模电压(VCM)? 共模电压(Common Mode Voltage (VCM ))是差动输入的两个引脚上相同的直流输入
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ADC DAC
dac-80-ccd-v介绍
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