CAN总线一直以实时性强、传输距离远、抗干扰能力强、数据保证到达等特点而广泛应用于高可靠性的场合。但常常在观察CAN通信波形时，我们会发现差分电平在ACK段突然增高，这是什么原因导致的呢?这里结合测试实例对ACK电平偏高的原因做简单分析。 一、ACK简介 ACK的作用：确认一帧报文是否正常接收。 以标准数椐帧为例，从结构上看分成7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数椐段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段，如图1所示： 图1 标准数椐帧结构 ACK段长度为
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CAN ACK
引言 随着科学技术水平的提高，智能仪器仪表或微机装置等智能电子设备(IED)已广泛应用于工业现场。 网络打印服务器(network print server)可为智能电子设备提供可靠的共享打印服务，节约系统成本。CAN总线是一种支持分布或实时控制的现场总线，具有高可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于汽车控制、工业控制、机器人、家用电器等领域。CAN总线已成为工业现场首选现场总线之一。设计的网络打印服务器采用CAN总线作为数据通讯网络，每个网络打印服务器可与几十甚至上百个智能电子设
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ARM CAN
有一个关于得克萨斯州民间英雄 Pecos Bill 的故事：那时，有人打赌他不能从从得克萨斯州的加尔维斯敦游过墨西哥湾到达弗罗里达州的基韦斯特。他训练了一个月，当这一天到来时他便一头扎进了墨西哥湾。Bill 不分昼夜地游了一个星期，期间战鲨鱼斗飓风。最终，他离自己的目标越来越近。然而，当他在海浪中看到远处的基韦斯特时，他意识到他已经太累，无法再继续向前游了，因此他转身游回了得克萨斯！
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线缆 CAN 总线
CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。 CAN报文帧分为几种呢?CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表 1所示: Ø 数据帧 数据帧从结构上看分为7段，分别为起始段、仲裁段、控制段、数据段、CRC校验段、ACK应答段、帧结束段。如
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CAN CAN-Scope
CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。
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CAN 滤波 ACR
近几年随着LIN总线技术的出现，由于其成本低廉，且采用可有效保证通信负载的一主多从结构，在通信速率要求不太高的车身电子领域，可以部分替代低速CAN总线
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LIN CAN ECU MCU
20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等
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CAN ECU ABS
随着汽车电子技术的发展，汽车仪表显示信息也不断增加，而传统机械指针式汽车组合仪表则无法满足现在使用需求。特别是计算机、微电子和各种现场总线通信技术广泛运用，以嵌入式微处理器为核心的智能化数字式仪表将是汽车仪表发展的必然趋势。本文给出一种嵌入式汽车数字仪表设计方案。
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数字仪表 CAN 车速信号
从国际上的技术趋势分析，集中式控制正在向分布式控制发展，这样不可避免带来系统成本的增加，LIN网络作为CAN网络的一个补充，采用单线传输有效解决了成本问题，车身总线网络成为CAN和LIN的混合网络。
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ECU CAN LIN 车身中央控制器
基于ARM+Linux的架构，通过CAN总线获得数据，再利用嵌入式系统平台的构建思想，实现了在嵌入式Linux操作系统下，基于ARM和 MiniGUI环境的车载信息的图形化显示。介绍了虚拟仪表系统的体系结构、数据采集节点的构成及Linux环境下CAN总线驱动程序的实现。
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CAN Linux 虚拟仪表
根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型，CAN协议定义了物理层及数据链路层规范，这为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系统，还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。如CANopen、SAE J1939等。
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CAN SAEJ1939 应用层协议
CAN通信设计的方法主要有两种：一种是依靠工程经验的投票法或试错法，一种是基于系统工程技术的设计方法。试错法是通过将零部件供应商在不同项目积累的经验集成到一起的方法设计CAN通信协议。
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CAN 通信协议 系统工程
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