一、设计思路
基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。
二、方案设计
1车体基体模块
车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。
2供电模块
3主处理模块
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AVR EVK1100
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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AVR ATmega32
1 引言
锂电池闲其比能量高、自放电小等优点，成为便携式电子设备的理想电源。近年来，随着笔记本电脑、PDA，无绳电话等大功耗大容量便携式电子产品的普及，其对电源系统的要求也日益提高。为此，研发性能稳定、安全可靠、高效经济的锂电池充电器显得尤为重要。
本文在综合考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克服了一般充电器过充电、充电不足、效率低的缺点，实现了对锂电池组的智能充电，达到了预期效果。该方案设
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AVR 充电器
ATmega32和ATmega64是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega64 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。本文介绍基于ATmega32和ATmega64的经典设计方案，供大家参考。
基于ATmega32的漏电保护器智能化测试仪的设计
本文介绍的测试仪操作简单，解决了手动测试方法存在的测量不准确的问题，达到了自动测量的目的，可检测在线与非在线运行的漏电保护器
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AVR CMOS
0 引言
数字光功率计是一种由单片机控制的、可测量光信号强弱的便携式仪器，是光纤通信干线铺设、设备维护、科研和生产使用的重要仪器。然而，传统的光功率计存在测量精度低，测量范围窄，便携性差等问题。针对这种情况，开发了一种由AVR单片机控制的通用便携光功率计，具有量程可自动转换，测量精度高，通用性强，携带方便的特点，非常适合在光信息、光通信领域使用。
1 系统原理
光功率就是光在单位时间内所做的功。该数字光功率计由微处理器、光电探测器、I/V变换器、量程自动转换、A/D转换、液晶显示等部
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AVR ATmega16
有时候周末花上几个小时为了做点东西而工作的感觉不错。刻蚀PCB板不仅趣味十足，而且让人充满成就感，这也是为什么电子领域能赢得如此多的业余爱好者，让他们沉醉在自己电路设计的世界里乐此不疲。
但发现你手里中国制造的atmega128是赝品，那又是什么滋味呢?
我们将atmega128用所剩不多的排针连接器插在刻蚀分接母板上(上图中未焊接的引脚并不影响芯片正常工作)并用usbtiny程序编译。
AVRDudess接口发回的报告让人感到些许安慰。
查找MCU失败。
这
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Atmega128 AVR
在AVR家族中，ATmega8是一种非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具备AVR高档单片机MEGE系列的全部性能和特点。但由于采用了小引脚封装(为DIP 28和TQFP/MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，再加上AVR单片机的系统内可编程特性，使得无需购买昂贵的仿真器和编程器也可进行单片机 嵌入式系统的设计和开发，同时也为单片机的初学者提供了非常方便和简捷的学习开发环境。本文介绍基于ATmega8所设计的典型设计方案，供大家参考。
基于ATme
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AVR 存储器 接口电路
曾有几个人发布文章说，许多AVR芯片上都需要一个晶振才能编程。我却从未听说也没用PIC试过(尽管PIC编程需要在高电压下实现，而不是像许多atmega类型芯片通常采用的低压/ SPI方法)。
常用的Farnell芯片在安装在分接板或者初始原型游戏板上时都可以正常工作。但众所周知，分接板在引入外部晶振(用于修复芯片工作异常)前，其程序都已被设定。
我们使用的初始原型游戏板不含晶振，否则无法对板卡上的芯片编程。我们已经用最新版固件将其编程，游戏板能够正常工作，这在某种程度上说明不需要晶振。
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芯片造假 晶振 芯片 AVR atmega
近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车(或者叫平衡电动车)的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最后一公里神器”。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角
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AVR ATMEGA16 LCD1602
一、项目概述
1.1 引言
一瞬间产生了这个想法，就想把它实现一下。
1.2 项目背景/选题动机
随着社会经济的发展，人们的生活水品越来越高，人们现在也越来越多的注重生活质量和健康问题。电子产品的发展给人们提供了这样的途径，比如各种便携式医疗器械等。但是我们发现这些医疗器械功能比较单一而且很大部分需要使用传感器。于是我们就产生了这样一个想法：能不能利用单片机做一个电子医疗箱呢?这个医疗箱是能实现多种功能，比如可以同时使用体温传感器测体温，同时又能使用用温湿度传感器测室内温湿度，
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AVR 传感器
引言
现在许多的系统都采用了多通道Input/Output的设计，控制系统的设计也日趋复杂、庞大，所以有必要将控制电路单独分离出来。过去许多系统均采用C51系列单片机作为控制电路，但其功能有限，电路设计较为复杂、影响了系统的稳定性，也不易扩展。本文介绍的AVR单片机由美国ATMEL公司生产，采用RISC指令集，内置RAM及可以擦写数千次的FLASH，采用哈佛结构，速度较快。ATmega128为此系列中功能最强大的一款，用于设计控制系统能适应现时复杂系统的要求。
AVR单片机介绍
AT
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AVR ATmega128 RS-485
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。
智能教学无人车是一种履带式移动机器人，目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制，其优点是体积小，成本低，结构简单，
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AVR Atmega128 WT588D
1 引言
机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。
比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示。对于比赛，得的分越低成绩越好。另外根据选择的模式不同，计分时要乘上相应的系数。
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关键字：
AVR 机器人 ATmega32
0 引 言
随着互联网的迅速发展，各种家电设备、仪器仪表也在逐步走向网络化，以便共享网络信息资源、远程监控等，这也是嵌入式系统发展的趋势。而以太网作为目前应用最为广泛的局域网，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用，因此，对于大量存在的8位微控制器而言，实现以太网通信具有重要的实际意义。现在应用较多的是基于51内核单片机的上网方案，由于处理能力的限制，要实现较复杂的网络传输和控制有点困难。本系统采用ATMEL公司的高性能单片机Mega64和10 Mb/s以太网控制芯片RTL8019AS实
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AVR 以太网 ATMEL
一、项目概述
1.1 引言
目前，节能已经成为我国当前和以后急需解决的问题。解决待机能耗是节能的一个重要组成部分。部分家电外部设备(如打印机、扫描仪、音响等)的待机能耗不但增加了消费者的日常电费开支，也造成电力资源的极大浪费。人们有时候在离开时并没有断开电源，或只把主设备断电或关机，一般设备的外部设备容易被人忽略，常常处于待机状态。例如：电脑已经关机，而连接在主机上的显示器、扫描仪、打印机、音响等外部设备很有可能还处于通电状态。电视机已经关机，而连接在电视机上的DVD、机顶盒或音响可能会处
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AVR 智能家居 ATmega64
avr。介绍
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