- 四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。
近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电
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四轴飞行器 直流电机 ATMEGA16 BLDC
- 摘要:静脉输液是我国目前临床治疗中最主要的一种输液方式,在实践工作中,医护人员一般是靠经验和观察通过转动输液器上的滑轮对滴速进行手动调节的。本系统是一种非接触式全自动的静滴检测和报警控制装置,时刻检测液体的滴速,并且在药液滴完后能够自动地切断液体进行本地和远程报警,以通知医护人员及时更换液体,对提高现代医疗服务系统的效率和质量都有着非常重要的意义。
1 研究意义
目前,医院静脉输液主要是人工控制,由人监控的静脉输液,无法正确调解药液流速,速度过快由于点滴里有钾元素的成分会造成血管刺激,通常
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AVR ATMEGA16 输液系统
- 摘要:便携式机车速度信号发生器能够模拟机车运行参数,准确输出速度变化信号,便于检修工作人员及时排查故障点,提高检修效率。该设备采用手持式结构,主集成了脉冲形成模块、功率放大模块、故障诊断、信息显示及输入输出等功能模块,形成一套完善的系统,能够独立,精确模拟机车速度信号,并能方便,有效,可靠的检测出机车速度信号相关的线路状况,本文详细叙述了该信号发生器的研发方案、系统构成和主要功能特点,并介绍了其现场使用情况。
机车速度检测系统是关系机车可靠控制和机车安全运行的重要环节,直接影响机车运行的安全正点。目前周
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AVR ATmega16
- 1.前言
伴随日益严重的能源危机,可再生资源的开发和利用成为人们研究的重点对象。太阳能以其普遍、长久、安全等优点脱颖而出。目前太阳能已被不同程度地用在了多个领域,如电池领域,但普遍存在利用率不高的问题,很多场合下,电池板要么被安装成固定角度,要么只能按照固定角度偏转,没有充分使太阳光垂直照射到电池板上,降低了太阳能的利用率。
2.系统设计原理
设计采用光强比较法来跟踪太阳光源。整机装置包括:太阳能电池板、电源管理电路、光电管、单片机、电机驱动电路、步进电机以及机械转动平台。系统结构如图1所示。
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Atmega16 3DU33
- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
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AVR 温室防灾控制 Atmega16
- 0 引言
电液伺服阀在工程系统中有着广泛的应用。尽管液压系统具有维护困难、泄漏、噪声比大等缺点,但是对于大功率的自动控制系统,液压控制是其他控制形式所不能替代的。
随着电液伺服系统应用领域的拓展,对电液伺服阀提出了更高的要求,如控制精度高、动态响应快、成本低等。但由于外部环境的干扰或电液伺服阀本身的性能不足,会出现伺服阀输出压力抖动过大、输出压力偏高或偏低的问题。故设计此电液伺服阀反馈控制器,可实现电液伺服阀稳定精确地输出压力。
1 总体设计
电液伺服阀反馈控制器核心控制芯片采用AT-mega16
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ATmega16 RISC
- 随着科技的发展,安全问题越来越受人们关注,各种安全产品相继问世,如指纹防盗,红外防盗等,虽然这类产品的安 ...
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ATMega16 单片机 密码锁
- 1. 开发语言本范例使用 WinAVR/GCC 20050214 版本开发2. 范例描述本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的ADC ...
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AVR 模数转换 ATMEGA16
- 摘要:该文以Atmega16单片机为控制核心,通过光电管对太阳光强度采样,采样信号经AD转换成数字信号后,进行运算分析 ...
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太阳能 自动跟踪系统 Atmega16
atmega16-8l介绍
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