- 为探寻钢轨表面伤损语义分割的有效方法，实现钢轨表面伤损准确检测。在经典Sobel算法的基础上，增加倾斜方向的检测，改变阀值；利用采集的带扎伤钢轨图片，在MATLAB2016版本进行对比检测实验；本方法成功检出两处伤损，无误检错检；结论：本方法检测效果在检出率和误检率都优于传统方法，有一定价值。
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Sobel算法 钢轨表面损伤 语义分割 边缘检测 202111
- 摘要： 本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法，以及模型车辆的实验结果。关键词： 车道偏离报警系统；Sobel算法；Hough变换；车道方向角
引言在世界范围内，公路交通事故导致惊人的人员伤亡和经济损失。据统计，约有44%的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关，其主要原因是驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶，造成车辆的无意识偏离。车道偏离报警系统(简称LDWS或RDWS)正是基于基本交通规则的
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0703_A Hough变换 Sobel算法 车道方向角 车道偏离报警系统 汽车电子 杂志_技术长廊 汽车电子
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