- 前言STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。GD32:兆易创新 2013 年发布的产品,在芯片开发、配置、命名上基本模仿 STM32,甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的,封装不改焊上去直接用。有时候 STM32 的源码不修改,重新编译烧写到 GD32 上就可以跑。当然也有很多不同,比如串口驱动、USB 、库文件等。ESP32:乐鑫公司 2017 年开发的产品,和 STM32、GD32 不同,ESP32 主要面向物联网领域,支持功能很多,
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