- 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路)因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Co
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STM32定时器外部脉
stm32定时器外部脉介绍
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