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当国产芯遇上机器人:米尔RK3576开发板的ROS2奇幻之旅

  • 当RK3576的强劲“大脑”(四核A72+四核A53)与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇,一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统,完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪,现在就来一起探索它的强大魅力! 一、系统启动与基础性能展示1. 硬件平台简介· 开发板:MYD-LR3576· 存储:eMMC 64GB· 内存:8GB LPDDR4· 登
  • 关键字: RK3576  RK3576开发板  ROS2系统  米尔  
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ros2系统介绍

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