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这几种调试接口区别（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

• 01 JTAG协议JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：· TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；· TCK：测试时钟输入；· TDI：测试
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