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工业以太网 PRU-ICSS SercosIII 串行实时通信
- BB-Black之PRU-ICSS简析-尽管ARM Cortex-A8内核的性能十分强大，但是Linux的本质决定了对于高速外部硬件的控制可能会不太容易实现。
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- 德州仪器(TI)Sitara™处理器上的可编程实时单元(PRU)使客户能够从ARM®内核卸载实时处理任务，从而令自己的产品与众不同。PRU是为决定性处理及实时处理而优化的200MHz低时延多核协处理器，拥有本地外设和内存，可帮助客户在系统设计中避免昂贵的现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)，以节省时间和成本。PRU不仅可从ARM卸载处理任务以应对如时间要求严格的I/O操作等决定性任务，而且其功能足够强大，可在3D打印机、LED照明控制、机器人、热敏打印等应用领域中
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德州仪器 PRU ARM
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