- 1 引言
PCL6143是美国NPM公司设计的一款高性能、低成本的专用运动控制器。该器件具有智能化、高柔性等特点。用户通过简单的内部控制指令就能实现直线插补、圆弧插补、梯形加减速和S曲线加减速等控制功能。PCL6143适用于高速数控机床、机器人、纺织包装机械等运动控制领域，是开发运动控制系统设备的良好选择。
2 PCL6143功能结构
PCL6143内部结构框图如图1所示，PCL6143的主要功能如下：
CPU-I／F接口模式：PCL6143内部集成有各种不同接口电
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PCL6143
pcl6143介绍
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