- ARM+PCL6045B的嵌入式运动控制器设计,采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B，设计了基于Linux+RTAI的嵌入式运动控制器，建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台；设计了运动控制的函数库，编制了应用软件，并基于实时多任务操作的需求，通过Linux+RTAI的双内核实时系统的加载，使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求，具有良好的实时性、开放性和灵活性。
- 关键字：
控制器 设计 运动 嵌入式 PCL6045B ARM
pcl6045b介绍
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