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“让系统具有自愈能力”：基于Artix-7的四核同步模块化冗余系统

• 　　冗余系统是为了为增加系统的可靠性，采取两套或两套以上相同、相对独立配置的设计。采取两套同样配置的独立硬件、软件或设计等，可以做到在其中一套系统出现故障时，另一套系统能立即启动，代替工作。冗余系统因为前期投入巨大，后期的维护成本高，所以只有在高风险(包括金融风险、行政风险、管理风险以及危及生命安全的风险)行业应用比较广泛，如：金融领域、核安全领域、航空领域、煤矿等领域。　　而对于工业界，特别是现在的工业物联网时代，极大部分的公司实现了自动化生产，控制系统的自动化以及安全稳定性对公司的生产经营具有极大的影
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