- 系统节拍是非常重要的一个设备，在早期的MCU51和ARM7芯片中，没有专门的系统节拍，往往由一路硬件定时器来实现其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定时器专门用于系统节拍，可见现在的编程对系统节拍的依赖性。
系统节拍的概念比较早的出现在OS中，产生固定间隔的重复中断，用于任务的超时等待或者任务延时多少个节拍周期用。在前后台系统中，也引入了系统节拍，比如msOS-Mcu51版本很早就引入了系统节拍，实现按键扫描、虚拟定时器等功能。此外还有一种基于时间片编程的架构，直接采用系
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嵌入式微系统 定时器 MCU51
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