- 1前言传统的堆垛机大多采用变频器控制,利用外部IO点停车,或者将外部编码器接至PLC,再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及高加速度,且PLC需要干预定位的运动过程,为现场的编程...
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Lenze伺服产品高速堆垛
lenze伺服产品高速堆垛介绍
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