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基于Kinetis60的智能循迹小车设计

• 摘要：智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。 随着智能交通系统的广泛应用，智能车的系统控制也逐步成为一项新兴技术，该领域涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个
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