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Kaiman滤波算法在FPGA上的设计与实现

  • Kalman滤波理论在20世纪60年代一经提出，便得到了军事、控制、通信等领域的极广泛的应用。它可以实现随机干扰下的线性动态系统的最优估计，目前Kalman滤波器的实现方式主要有两种，一是在PC机上实现，可以同时满足计
  • 关键字： Kaiman  FPGA  滤波算法    
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