- 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，编码器可以用来将线缆长度变化成转动量的脉冲数值。编码器可分为增量式和绝对式两类，我们这里采用增量式光电编码器作为线缆长度的传感器，光电编码器采用按一定规律编排的光栅图案码盘，将转动量变换成光电信号输出，具有精度好、体积小、可靠性高等优点。光电编码器输出信号为A、B、Z三路信号，A、B为相位差90度的方波信号，Z为过零脉冲信号。
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DS1232 控制器 INT0
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