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采用GaN电机系统提高机器人应用的效率和功率密度

• 机器人在各个市场都有着广泛应用，它们也呈现出多种形式，包括服务机器人、协作机器人（cobot）、工业机器人、自动驾驶无人机和自动引导车辆等。对于成功的机器人应用，一个关键考虑因素是确保最佳电机驱动设计。就硅基（Si）电机驱动器而言，在效率和尺寸之间必须做出某种权衡。例如，较高的开关频率允许使用较小的无源元件，但会导致较高的功耗。业内一些人士提出，可以使用氮化镓（GaN）高电子迁移率晶体管（HEMT）来代替硅器件以减轻这种权衡。本文将探讨基于GaN技术的电机驱动原型这一提议。GaN基电机驱动架构图1所示，为
• 关键字： GaN电机系统  机器人  功率密度