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【硬核揭秘】稚晖君亲手打造「机器心脏」！

• 在B站科技区，稚晖君（本名彭志辉）的名字几乎等同于“硬核”二字。这位被粉丝称为“野生钢铁侠”的天才少年，曾以华为“天才少年计划”成员身份出圈，更因自制自动驾驶自行车、机械臂等黑科技作品屡登热搜。而在他众多神级项目中，超迷你FOC矢量控制驱动器（简称“Ctrl-FOC”）堪称“机器人的心脏”，今天我们就来揭开它的神秘面纱！一、什么是FOC驱动器？为何被称为“机器心脏”？FOC（磁场定向控制）**是一种通过精准控制磁场方向与大小的电机驱动技术，能实现无刷电机的“像素级操控”——无论是超低转速下的稳定扭矩，还是
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