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一种EKF改进算法探讨

引言　　GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端。而接受信号就必须用到天线。GPS卫星定位解算是根据伪距、伪距增量等测量值，计算接收机的位置P、速度V和时间T等信息的过程。目前GPS实时定位解算中最为常
关键字：探讨算法改进 EKF 一种

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EKF　　EXTEDN KALMAN FILTER 的简写，即扩展卡尔曼滤波器　　卡尔曼滤波　　卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布的系统中，后期的学者对其 [ 查看详细 ]

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