- 4.3基于PID的EHB制动压力跟随控制算法实验验证
EHB系统制动压力跟随特性的实验系统如图4.4所示主要可分为两步，首先将编译好的控制程序下载到MCU中，MCU发出压力控制指令，经驱动电路将控制信号输出给液压控制单元，通过控制高速开关阀的开关，最终实现增压、保压和减压三种工作状态及相互之间的转换。其控制流程如图4.5所示
然后应用xPC数据采集设备，对目标压力与实际压力进行观测。xPCTarget数据采集过程是通过目标实时内核来实
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EHB PWM
- 第4章EHB系统跟随特性的实验研究
4.1引言
EHB系统由于取消了传统制动系统的制动踏板与制动卡钳间直接的液压链接，与传统液压制动系统在性能以及时间响应上存在巨大差异。因此EHB的成功研制需要大量的实车试验，才能得到系统的最佳性能时的工作状态。仅仅通过经验值的摸索方式调试会造成可信度的降低，并且导致在短时间内无法完成。而过长的开发周期会消耗大量的财力，人力和物力。因此在其设计开发过程中，台架试验是一个非常重要的手段，也是十分必要的。EHB试验台可以实现台架上制动负载的变化趋势与路面行驶一
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EHB ABS
- 3.3 EHB控制系统的设计
EHB控制系统中硬件部分主要包括以下内容：控制单元ECU设计、输入通道设计、输出通道设计、电源系统设计和数采系统设计。
3.3.1控制系统整体结构设计
根据控制系统ECU单元的结构，确定其硬件组成如图3.10所示，包括：单片机、电源模块、传感器信号处理模块、控制输出调理模块及驱动控制模块等部分。这些模块构成了ECU的完整控制系统。其中驱动模块包括对EHB系统中电磁阀的驱动模块，以及对高压蓄能器环节中电机泵的驱动模块，这两块直接作用于车辆制动系统中的制动轮
- 关键字：
EHB ECU
- 3.2.3制动踏板单元
制动意图产生的核心—制动踏板单元主要包括储油室、制动踏板、制动主缸、踏板模拟器、踏板行程传感器、模拟器控制电磁阀组成。制动主缸的两个进油孔与储油室相连，制动主缸的推杆直接与安装有踏板行程传感器的制动踏板相连，制动主缸的一个出油孔经二位二通的常闭的模拟器控制电磁阀与踏板行程模拟器连接。
EHB执行器在每次制动时都要求快速消除制动间隙，这就要求制动踏板在制动开始瞬间输出一个较大值，同时其超调量又不能过大以便在消除制动间隙后，其输出量能够正确反映驾驶员意图。传
- 关键字：
EHB
- 2液压泵的选择
大家知道，在液压工业中存在有好几种液压泵，如：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，每种泵又可细分为多种类型。在选择液压泵时，要求达到下列标准：
(1)结构简单、紧凑、在输出同样的流量下要求泵的体积小、重量轻、功率大;
(2)液压泵的摩擦损失小、发热小，泄漏少、效率高;
(3)输出流量脉动及压力脉动小、运转平稳;自吸性能好;
(4)密封可靠，泄露小，要求可承受一定的工作压力;
(5)泵工作过程中的振动和噪声小;
(6)价格低廉，使用寿命长;
- 关键字：
EHB 电机
- 第3章汽车EHB系统的硬件设计
3.1引言
EHB系统试验台架主要由EHB液压执行机构和EHB电子控制系统两部分组成。两个系统彼此紧密相连，共同作用。EHB电子控制单元通过数据采集系统将(轮速，横摆角速度，侧向加速度，压力，方向盘转角等)车辆状态信号采集到主控芯片，主控芯片通过分析和处理输出控制信号，经过功率放大，控制信号驱动EHB系统的液压控制机构(高速开关阀和电机泵)，从而达到对整个液压系统进行控制的目的。由于时间原因和现有条件限制，本文主要完成执行机构主要元器件的设计和选取，并且对电
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EHB 汽车电子
- 第2章汽车EHB系统的工作原理及总体方案的设计
2.1引言
EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。
2.2 EHB系统方案
2.2.1试验台预
- 关键字：
EHB ABS
- 研发EHB控制器的关键点在于通过大量测试实验掌握执行元件的工作性能，在模拟环境下有效地进行参数仿真、软件仿真，减少实际路面测试带来的困难，并开发基于虚拟现实技术的混合仿真平台，在不同虚拟环境下由驾驶员产生的的实际操纵动作对EHB快速原型的控制器进行功能验证和逼真的产品性能演示。
- 关键字：
LabVIEW EHB FPGA PWM
- 实验台外观行业：工业控制/ 设备/ 系统产品：NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模块, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑战：研发EHB控制器的关键点
- 关键字：
PXI EHB 电子 液压
- EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由传感器采集作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所
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EHB 电控 液压 制动系统
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