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基于51单片机的电动车跷跷板设计

• 　　1.引言 　　本设计为参加电子设计竞赛而作，较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题，系统结构比较简单，控制比较准确。 　　2.系统方案设计、比较与论证 　　根据题目的基本要求，设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶，并能具有保持平衡功能，同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能，系统可以划分为以下几个基本模块：电动机驱动模块、寻迹线探测模块、平衡状态检测模块、信息显示模块。见图1 　　   　　图1 系统框图 　　2.1寻迹线探测模块 　　探
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