- 摘要：DSP56FS07芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊软硬件结构，实现了高速的数字处理以及实时地进行系统控制。作为控制电机的专用产品，许多片内外设的功能设置大大简化了电机控制系统的设计。文章通过随动控制器串口的设计、限位及制动的实现过程介绍了DSP56 F807的应用。
1 随动系统的组成及功能简介
交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。
随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以接
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DSP DSP56FS07
dsp56fs07介绍
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