- 当一个节点要发送数据时,首先监听信道;如果信道空闲就发送数据,并继续监听;如果在数据发送过程中监听到了冲突,则立刻停止数据发送,等
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CAN总线非破坏性总线仲裁技
can总线非破坏性总线仲裁技介绍
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