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20世纪80年代初,德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network,CAN)来解决汽车内部的信号传输问题。由于CAN总线优良的稳定性和实时性能、成熟的仲裁和同步技术,加上开放式总线结构、短报
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设计 实现 总线 CAN C8O51FO4O 基于 中继器 51 控制器局域网
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